單式軸向型波紋管補償器是由一個波紋管、兩端短節和與之相連的件組成，首要用于吸收軸向位移而不能平衡波紋管壓力推力的金屬波紋管補償器。單式鉸鏈型波紋管補償器是由一個波紋管、兩端短節和與之相連的立板、鉸鏈板、銷軸等構件組成，首要用于吸收一個平面內的角位移并能平衡波紋管壓力推力的金屬波紋管補償器。
單式平衡環式鉸鏈型波紋管補償器是由一個波紋管、兩端短節和與之相連的銷軸、鉸鏈板、萬向環、立板等組成。首要用于吸收任意一個平面內的角位移并能接受波紋管壓力推力的金屬波紋管補償器。
復式萬向型波紋管補償器是由中心接收銜接兩個波紋管、與波紋管相連的外側短節及相關的結構件組成，首要用于吸收軸向和橫向組合位移而不能平衡波紋管壓力推力的金屬波紋管補償器。復式拉桿型波紋管補償器是由中心接收銜接兩個波紋管、與波紋管相連的外側短節、拉桿、端板、球面和錐面墊圈等相關的結構件組成，首要用于吸收軸向位移和平面內橫向位移，并能平衡波紋管壓力推力。
復式鉸鏈型波紋管補償器是由中心接收銜接兩個波紋管、與波紋管相連的外側短節、銷軸、鉸鏈板、立板等相關的結構件組成，首要用于吸收一個平面內橫向位移并能接受波紋管壓力推力的金屬波紋管補償器。
復式萬向鉸鏈型波紋管補償器是由中心接收銜接二個波紋管、與波紋管相連的外側短節、十字銷軸、鉸鏈板、立板等相關的結構件組成，這是一種組合式鉸鏈補償器，其功能只相當于一個單一式鉸鏈補償器，但吸收較大的平面轉角。
